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　　此次发布的核心是 Alpamayo-R1——一款面向自动驾驶研究的开源推理型视觉语言模型（Visual Language Action Model）ღ◈◈◈。英伟达称ღ◈◈◈，这是业界首个专注于自动驾驶领域的视觉语言动作模型ღ◈◈◈。这类模型能够同时处理车辆周围的图像信息和文本指令ღ◈◈◈，让车辆不仅能“看”到周围环境如月莉亚J9九游会ღ◈◈◈，还能基于这些感知内容进行逻辑推演并做出决策ღ◈◈◈。

　　Alpamayo-R1 模型的推理能力ღ◈◈◈，建立在英伟达此前发布的 Cosmos-Reason 推理模型基础之上ღ◈◈◈。Cosmos 系列模型的一大特点是具备在响应前进行逻辑推演的能力ღ◈◈◈，这种机制旨在赋予自动驾驶车辆类似人类的“常识”ღ◈◈◈，使其能够更妥善ღ◈◈◈、更安全地应对复杂的驾驶场景和细微的决策需求ღ◈◈◈。英伟达强调ღ◈◈◈，对于致力于实现 L4 级自动驾驶（在特定区域和限定条件下实现完全自动驾驶）的企业而言ღ◈◈◈，Alpamayo-R1 这类技术至关重要ღ◈◈◈。

　　为推动具身智能和自动驾驶技术的发展ღ◈◈◈，英伟达选择了开放策略如月莉亚ღ◈◈◈。目前如月莉亚J9九游会ღ◈◈◈，Alpamayo-R1 已在 GitHub 和 Hugging Face 平台全面开源发布如月莉亚ღ◈◈◈，为全球的研究者和开发者提供了一个强大的研究工具ღ◈◈◈。

　　此外J9九游会J9九游会ღ◈◈◈，英伟达还同步在 GitHub 上推出了名为“Cosmos Cookbook”的完整开发资源包ღ◈◈◈。这个资源包提供了详细的分步指南ღ◈◈◈、推理工具以及训练后工作流如月莉亚ღ◈◈◈，旨在帮助开发者更高效地针对自身应用场景使用和训练 Cosmos 系列模型ღ◈◈◈。资源包内容涵盖了数据整理ღ◈◈◈、合成数据生成和模型评估等多个关键环节ღ◈◈◈，极大地降低了开发门槛J9九游会ღ◈◈◈。